On distingue les nuages en couche ou stratiformes et les nuages en boule ou cumuliforme.
Côté altitude, les noms des nuages les plus élevés se composent avec le préfixe « cirro », ceux d’altitude moyenne avec le préfixe « alto » :
à l’étage inférieur (du sol à 2 km d’altitude), on rencontre le stratus (S) et le stratocumulus (Sc).
à l’étage moyen (de 2 à 5 voire 7 km d’altitude), l’altocumulus (Ac) et l’altostratus (As).
à l’étage supérieur (à plus de 5 km d’altitude), on retrouve le cirrus (Ci), le cirrocumulus (Cc) et le cirrostratus (Cs), composés de cristaux de glace.
le nimbostratus (Ns), le cumulus (Cu) et le cumulonimbus (Cn) ont quant à eux un développement vertical important et occupent donc plusieurs “étages”.
Les différents genres de nuages englobent eux-mêmes plusieurs sous-catégories qui précisent cette classification.